Khuong Huynh Van, Anh Nguyen The, Xuan Bui Thanh, và Thang Doan Cong, “EXPERIMENTAL EVALUATION OF CLASSICAL BACKSTEPPING AND RBF NEURAL NETWORK BASED BACKSTEPPING ON AN INVERTED PENDULUM SYSTEM”, HUIT_OJS, vol 26, số p.h 2E, tr 516, tháng 6 2026, doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.424.