Khuong Huynh Van, và c.s. “EXPERIMENTAL EVALUATION OF CLASSICAL BACKSTEPPING AND RBF NEURAL NETWORK BASED BACKSTEPPING ON AN INVERTED PENDULUM SYSTEM”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương, vol 26, số p.h 2E, Tháng Sáu 2026, tr 516, https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.424.