Van Quoc Nguyen, Khanh Hoa Hoang Nguyen, và Thien M. Tran. “A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM”. Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương 25, no. 6 (Tháng Chạp 28, 2025): 61–71. Truy cập Tháng Chín 21, 2026. https://ojs.dev.huit.vn/index.php/huit-j-sci/article/view/320.