Le Anh Hao, Vi-Do Tran. TRAJECTORY OPTIMIZATION OF ROBOTS VIA MODEL PREDICTIVE CONTROL AND REINFORCEMENT LEARNING. HUIT_OJS [Internet]. 11 Tháng Sáu 2026 [cited 21 Tháng Chín 2026];26(2E):407. Available at: https://ojs.dev.huit.vn/index.php/huit-j-sci/article/view/413